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bet356下载客户端是一个研究平台,旨在突破全身活动的极限.

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最具活力的人形机器人

bet356下载客户端先进的控制系统和最先进的硬件为机器人提供了力量和平衡,以展示人类水平的敏捷性.

技术

bet356下载客户端是R&D平台推动了机器人技术的发展.

高功率

bet356下载客户端拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 一个定制电池, 阀门, 和一个紧凑的液压动力单元,使bet356下载客户端提供高功率的任何28个液压关节的移动令人印象深刻的壮举.

驱动 关节
液压 28
bet356下载客户端,从躯干往下看,用有效的速度慢跑.

动态

bet356下载客户端先进的控制系统使高度多样化和敏捷的运动, 而算法则是通过涉及全身和环境的复杂动态交互来进行推理,从而制定运动计划.

速度
2.5 m/s
bet356下载客户端跳跃着,双腿伸展,双臂举起.

轻量级

bet356下载客户端使用3D打印部件来提供跳跃和翻筋斗所需的力量重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料是bet356下载客户端脚和车架的基础

全身协调和动态运动

bet356下载客户端利用它的整个身体以人类一样的优雅和速度移动.

 

 

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行为库
模板运动创建使用轨迹优化和组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
bet356下载客户端使用深度传感器生成环境的点云,并检测其周围环境.
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模型预测控制
bet356下载客户端利用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变,并进行相应的调整.
资源

博客

跳跃,跳跃和后空翻

训练bet356下载客户端通过复杂的跑酷课程, bet356App的工程师们开发了受人类行为启发的新动作,并将类人机器人推向了极限.

读到现在

Video

你爱我吗??

bet356下载客户端bet356App和Handle表演舞蹈,展示机器人的敏捷性和平衡性. 

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Article

在这些跳舞的机器人后面,科学家们不得不跳一个动作

这个设计了一些世界上最先进的动态机器人的人正在执行一项艰巨的任务:给他的创造物编程,让它们与流体混合在一起随着节奏起舞, 爆炸性的和富有表现力的动作,几乎是人类.

读到现在

网络研讨会

世界上最具活力的人形机器人bet356下载客户端的最新进展

bet356下载客户端项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进展,使bet356App能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了bet356App如何使用优化为bet356下载客户端快速创建行为,并分享了一些最近将这些想法应用于感知驱动跑酷的例子.

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